Knowledge Management System Of National Time Service Center,CAS
| 嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 | |
马红皎 ; 胡永辉; 武建锋; 侯雷
| |
| 2009 | |
| 发表期刊 | 时间频率学报
 |
| ISSN | 1674-0637 |
| 卷号 | 000期号:002页码:142 |
| 摘要 | 介绍一种嵌入式GPS／DR（全球定位系统／航位推算）车载组合导航（它通过GPS与DR的优势互补，提高了车辆导航系统定位数据的可靠性）的EKF（扩展卡尔曼滤波）算法软件设计方法。采用统计学原理剔除导航数据的粗差点，用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解，采用EKF算法的GPS／DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性。 |
| 关键词 | GPS／DR（全球定位系统／航位推算） 扩展卡尔曼滤波（EKF） 组合导航 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://210.72.145.45/handle/361003/12294 |
| 专题 | 中国科学院国家授时中心 |
| 作者单位 | 中国科学院国家授时中心 |
| 第一作者单位 | 中国科学院国家授时中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马红皎,胡永辉,武建锋,等. 嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计[J]. 时间频率学报,2009,000(002):142. |
| APA | 马红皎,胡永辉,武建锋,&侯雷.(2009).嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计.时间频率学报,000(002),142. |
| MLA | 马红皎,et al."嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计".时间频率学报 000.002(2009):142. |
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