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| 一种新型非线性滤波理论及其应用 | |
| 吴江飞; 雷辉; 王世忠 | |
| 2008 | |
| 发表期刊 | 测绘工程
 |
| ISSN | 1006-7949 |
| 卷号 | v.17期号:6页码:16-19 |
| 摘要 | 研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。 |
| 部门归属 | 高精度时间传递与精密测定轨研究室 |
| 关键词 | 非线性滤波 Unscented卡尔曼滤波 平方根unscented卡尔曼滤波 定轨 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://210.72.145.45/handle/361003/2322 |
| 专题 | 高精度时间传递与精密测定轨研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴江飞,雷辉,王世忠. 一种新型非线性滤波理论及其应用[J]. 测绘工程,2008,v.17(6):16-19. |
| APA | 吴江飞,雷辉,&王世忠.(2008).一种新型非线性滤波理论及其应用.测绘工程,v.17(6),16-19. |
| MLA | 吴江飞,et al."一种新型非线性滤波理论及其应用".测绘工程 v.17.6(2008):16-19. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种新型非线性滤波理论及其应用.pdf（151KB） | 限制开放 | -- | 请求全文 | |||
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