多模卫星导航系统的RAIM算法研究

NTSC-IR > 时间频率测量与控制研究室

	多模卫星导航系统的RAIM算法研究
	许龙霞; 张慧君; 李孝辉
	2011
发表期刊	时间频率学报
ISSN	1674-0637
卷号	v.34 期号:02 页码:131-138
摘要	研究了多模卫星导航系统的RAIM(接收机完好性自主检测)算法,根据多模卫星导航系统的定位模型,基于最小二乘法的原理计算伪距残差,构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下,仿真了GPS与多模GPS/GLONASS/Galileo系统下的卫星可见数和DOP(精度因子),对比了衡量RAIM算法可用性的水平保护门限值(HPL)及这2种系统下的故障检测率与故障排除率。仿真结果表明:与GPS相比,多模导航系统具有更多的可见星,RAIM算法的可用性更高,并且其故障检测和故障排除的性能更好。因此,多模卫星导航系统不仅能为用户提供更高的定位精度,还能为用户提供更好的完好性保障。
部门归属	时间频率测量与控制研究室
关键词	接收机完好性自主检测多模卫星导航系统故障检测故障排除
资助者	国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) ; 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) ; 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) ; 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076)
语种	中文
资助者	国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) ; 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) ; 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) ; 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076)
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://210.72.145.45/handle/361003/2464
专题	时间频率测量与控制研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	许龙霞,张慧君,李孝辉. 多模卫星导航系统的RAIM算法研究[J]. 时间频率学报,2011,v.34(02):131-138.
APA	许龙霞,张慧君,&李孝辉.(2011).多模卫星导航系统的RAIM算法研究.时间频率学报,v.34(02),131-138.
MLA	许龙霞,et al."多模卫星导航系统的RAIM算法研究".时间频率学报 v.34.02(2011):131-138.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
多模卫星导航系统的RAIM算法研究.pd（858KB）			限制开放	--	请求全文