| 微弱GPS信号卡尔曼滤波跟踪算法研究 |
| 郑奎; 胡永辉; 吴华兵; 闫辉
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| 2012
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会议名称 | 第三届中国卫星导航学术年会
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会议录名称 | 第三届中国卫星导航学术年会论文集—S10原子钟技术与时频系统
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页码 | 30-34
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会议日期 | 2012
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会议地点 | 中国广东广州
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摘要 | 全球定位系统在微弱GPS信号强度情况下,存在信号跟踪失锁问题。采用卡尔曼滤波算法替代传统的锁相环和延迟锁定环,在计算过程中迭代平方根形式的误差协方差矩阵,同时减小信号累加积分时间,从而减小舍入误差带来的影响,提高收敛速度的同时降低运算复杂度。在GPS信号跟踪过程中,在连续积分的基础上加入非连续积分,避免了相关运算过程中导航数据位翻转产生的影响。仿真结果表明,该方法可以跟踪载噪比低至20dB-Hz的微弱GPS信号。该方法也可推广应用于北斗等其它导航卫星微弱信号的搜索、捕获和跟踪。 |
部门归属 | 时间用户研究室
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关键词 | Gps
微弱信号
卡尔曼滤波
跟踪
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主办者 | 中国卫星导航系统管理办公室、科技部高新技术发展及产业化司、交通运输部综合规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国科学院高技术研究与发展局、中国工程院国际合作局、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司、广东省经济和信息化委员会、广州市人民政府
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收录类别 | CNKI
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语种 | 中文
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文献类型 | 会议论文
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条目标识符 | http://210.72.145.45/handle/361003/5106
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专题 | 时间用户系统研究室
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
郑奎,胡永辉,吴华兵,等. 微弱GPS信号卡尔曼滤波跟踪算法研究[C],2012:30-34.
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文件名:
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微弱GPS信号卡尔曼滤波跟踪算法研究.pdf
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格式:
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Adobe PDF
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