多模GNSS接收机RAIM技术研究

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	多模GNSS接收机RAIM技术研究
其他题名	Research on RAIM Technology of Multi-GNSS Receiver
	葛君霞
导师	胡永辉
	2014-05
学位授予单位	中国科学院大学
学位专业	测试计量技术及仪器
关键词	多模gnss 接收机自主完备性监测随机搜索故障检测与识别
摘要	随着全球导航卫星系统的飞速发展，国际上对多导航系统之间的兼容互操作技术重视度的不断提升，多模导航技术必将是未来发展的主流。当多个系统联合导航时，出现故障卫星的概率增大，对航空安全提出了巨大挑战，因此与用户安全息息相关的完备性问题的解决显得尤为迫切。接收机自主完备性监测(RAIM)技术是常用完备性监测技术的一种，具有对卫星故障识别反应迅速、自主完成且无需外界干预的优点。因此研究多模GNSS接收机RAIM技术对导航卫星系统的建设和评估具有重要意义。目前，多模导航技术是国内外学者研究的热点，但对多模RAIM技术做出系统性研究和分析的却相对较少。因此本文在分析了RAIM技术的原理以及影响其算法性能参数的基础上，提出了多模RAIM算法的实施策略，并从多模与单模卫星导航系统RAIM算法实施中存在的差异入手，建立了多模RAIM算法的通用算法模型，给出了多模RAIM算法的一般流程以及多模导航系统之间数据融合的方法。还将用于单模的传统RAIM算法应用于多模系统，对基于多模的单星故障和双星故障RAIM算法的故障识别过程做了详细的研究分析。同时，针对传统Snapshot RAIM算法存在的故障识别率较低，且只能识别单星故障或双星故障等弊端，对随机搜索RAIM算法进行了改进。改进的算法打破了传统故障识别算法的研究模式，不但简化了故障识别的流程，降低了算法的复杂度和运算量，而且对单模和多模导航系统均适用，且对故障卫星的个数没有限制，增加了RAIM算法的应用广泛性。最后，对研究的基于单星故障、双星故障的RAIM算法和改进的随机搜索RAIM算法进行了仿真验证，仿真结果表明：无论是单星还是多星故障，多模RAIM算法的故障识别率明显优于单模RAIM算法，并且改进的随机搜索RAIM算法在识别性能上较传统算法有明显提高
部门归属	时间用户系统研究室
页数	63
语种	中文
文献类型	学位论文
条目标识符	http://210.72.145.45/handle/361003/7262
专题	时间用户系统研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	葛君霞. 多模GNSS接收机RAIM技术研究[D]. 中国科学院大学,2014.

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葛君霞.doc（4366KB）			限制开放	CC BY-NC-SA	浏览请求全文