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Tight Integration Kinematic PPP-AR Using GPS/Galileo/QZSS Overlapping Frequency Signals and Its Performance in High-Shade Environments 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 16
作者:  Wang, Siyao;  Tu, Rui;  Li, Bofeng;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Han, Junqiang;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/13
precise point positioning  overlapping frequency signals  ambiguity resolution  high-shade situation  
Performance research of real-time kinematic/5G combined positioning model 期刊论文
Measurement Science and Technology, 2022, 卷号: 34, 期号: 3
作者:  Li,Fangxin;  Tu,Rui;  Han,Junqiang;  Zhang,Shixuan;  Liu,Mingyue;  Lu,Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/13
real-time kinematic  5G millimeter wave  combined positioning  positioning accuracy  medium- and long-distance baseline  
Initial evaluation and analysis of NRTK positioning performance with new BDS-3 signals 期刊论文
Measurement Science and Technology, 2020, 卷号: 32, 期号: 1
作者:  Liu,Jinhai;  Tu,Rui;  Han,Junqiang;  Zhang,Rui;  Fan,Lihong;  Zhang,Pengfei;  Hong,Ju;  Lu,Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/11
BDS  NRTK  virtual reference station  double-different correction  ambiguity resolution  
Positioning bias of different frequency observations in double-differenced relative positioning 期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1321-1328
作者:  Liu, Jinhai;  Tu, Rui;  Zhang, Rui;  Han, Junqiang;  Fan, Lihong;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/31
BDS  GPS  RTK  Double-differenced  Inter-frequency bias  Relative positioning  CDMA  
一种基于改正系统间偏差的多系统组合RTK模型的定位方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN111505685A, 申请日期: 2020-08-07, 公开日期: 2020-08-07
作者:  涂锐;  卢晓春;  刘金海;  张睿;  韩军强;  范丽红;  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/01/13
Automatic Calibration of Process Noise Matrix and Measurement Noise Covariance for Multi-GNSS Precise Point Positioning 期刊论文
MATHEMATICS, 2020, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 20
作者:  Zhang, Xinggang;  Li, Pan;  Tu, Rui;  Lu, Xiaochun;  Ge, Maorong;  Schuh, Harald
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/09/01
EM-algorithm  multi-GNSS  PPP  process noise  observation covariance matrix  extended Kalman filter  machine learning  
Real-time kinematic positioning algorithm with GNSS and high-frequency accelerometer observations for broadband signals 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 9
作者:  Tu, Rui;  Liu, Jinhai;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Zhang, Pengfei;  Han, Junqiang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/11
real-time kinematic positioning  broadband signals  GNSS  ambiguity resolution  baseline error  deformation monitoring  
gpsglonassbds组合的rtk模型与精度分析 期刊论文
测绘科学, 2019, 卷号: 044, 期号: 001, 页码: 144
作者:  刘金海;  涂锐;  张鹏飞;  张睿;  卢晓春
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/16
基于统一模型的北斗非差非组合PPP#RTK定位方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN107561568A, 申请日期: 2018-01-09, 公开日期: 2018-01-09
作者:  涂锐;  卢晓春;  张睿;  张鹏飞;  张兴刚;  刘金海;  黄小东;  洪菊;  王星星
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/01/13
顾及电离层约束的RTK定位方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN107544081A, 申请日期: 2018-01-05, 公开日期: 2018-01-05
作者:  涂锐;  卢晓春;  张睿;  张鹏飞;  张兴刚;  刘金海;  黄小东;  洪菊;  王星星
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/01/13