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An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:  Lu, Yangwei;  Ji, Shengyue;  Tu, Rui;  Weng, Duojie;  Lu, Xiaochun;  Chen, Wu
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GNSS  satellite receivers  positioning error  positioning algorithm  
Real-Time Detection of Orbital Maneuvers Using Epoch-Differenced Carrier Phase Observations and Broadcast Ephemeris Data: A Case Study of the BDS Dataset 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 17
作者:  Tu, Rui;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Han, Junqiang;  Zhang, Pengfei;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/04
BDS  orbital maneuvers  carrier phase observation  velocity estimation  epoch-difference  
Automatic Calibration of Process Noise Matrix and Measurement Noise Covariance for Multi-GNSS Precise Point Positioning 期刊论文
MATHEMATICS, 2020, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 20
作者:  Zhang, Xinggang;  Li, Pan;  Tu, Rui;  Lu, Xiaochun;  Ge, Maorong;  Schuh, Harald
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/09/01
EM-algorithm  multi-GNSS  PPP  process noise  observation covariance matrix  extended Kalman filter  machine learning