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Combined positioning algorithm based on BeiDou navigation satellite system and raw 5G observations 期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 190, 页码: 14
作者:  Li, Fangxin;  Tu, Rui;  Hong, Ju;  Zhang, Shixuan;  Zhang, Pengfei;  Lu, Xiaochun
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BDS  5G  Hybrid positioning  Raw observation  
Stochastic model assessment of low-cost devices considering the impacts of multipath effects and atmospheric delays 期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 188, 页码: 15
作者:  Yuan, Haijun;  Zhang, Zhetao;  He, Xiufeng;  Li, Guihua;  Wang, Siyao
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GNSS  Stochastic modeling  Low-cost receiver  Smartphone  Unmodeled error