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双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:  冯祎;  涂锐;  韩军强;  侯福荣;  洪菊;  刘金海;  王星星
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/29
视觉里程计  全球卫星导航系统  卡尔曼滤波  松组合  恶劣环境