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自适应用户自主完好性监测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN110133689A, 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  任烨;  李孝辉
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一种卫星导航系统中的溯源模型参数产生方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105158771A, 申请日期: 2015-12-16,
作者:  许龙霞;  李孝辉;  李丹丹;  任烨;  薛艳荣
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