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新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 期刊论文
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 177-182
作者:  胡辉;  彭雄明;  杨德进;  李阳达
Adobe PDF(966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/11/28
Gps  自适应渐消  扩展卡尔曼滤波  定位精度  稳定性  
基于微分动力系统的GNSS互操作评价模型 会议论文
第二届中国卫星导航学术年会论文集, 中国上海, 2011
作者:  韩涛;  卢晓春;  王雪;  绕永南
Adobe PDF(46Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2012/10/19
互操作  评价模型  微分动力系统  Gnss  稳定性|abstract  全球导航卫星系统(Gnss)互操作是一个崭新的课题  因此互操作的评价方法有待于进一步深化和研究。评价互操作的效果需要考虑到系统的综合效益与整体系统代价之间的关系  找到它们相互制约  促进过程中的平衡点。基于微分动力系统原理  仿照生物种群动力学的lotka-volterra模型  我们建立了gnss系统综合效益与整体系统代价之间的动力学模型  分析了该模型平衡点的存在与稳定性条件  并据平衡点构造了gnss系统的性价比函数  并通过该性价比函数对互操作分别进行了定性与定量的评价。首先  介绍了互操作的定义与内涵。其次  介绍了生物种群动力学lotka-volterra模型的原理与意义。再次  结合种群动力学与gnss系统自身特点  建立了gnss系统综合效益与整体系统代价之间的动力学模型与gnss系统性价比函数。接着  分别讨论了该系统平衡点的存在性条件与稳定性条件。最后  结合互操作阐述了该模型的具体意义  并以实例方式说明了评价算法的应用方法。  
基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究 会议论文
第二届中国卫星导航学术年会论文集, 中国上海, 2011
作者:  邹德财;  李云;  韩涛;  刘枫
Adobe PDF(79Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/1  |  提交时间：2012/10/19
Ofdm-uwb  室内定位  联合同步算法  符号定时  帧定时  载波频率偏移|abstract  同时  根据基于正交频分复用超宽带(Ofdm-uwb)技术的室内精密定位系统基本原理  算法实现了四种同步技术的集成化设计  实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1～3个采样间隔的同步精度  从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源  现有ofdm-uwb符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中  降低系统成本  设计了一种新的信息帧格式  提高系统的抗干扰性与稳定性。  并以此为基础提出了ofdm-uwb室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心  将载波小数频偏  载波整数频偏  帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联  形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用matlab进行了功能验证与性能分析。结果表明  在-15db的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时  符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns)  克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点  满足了室内定位系统的基本需求  
旅行社效益的动力学模型 期刊论文
价值工程, 2010, 卷号: v.29;No.193, 期号: 5, 页码: 221-222
作者:  李科峰;  韩涛
Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2012/06/30
旅行社效益  Lotka-volterra模型  奇点的稳定性