| 星载gps卫星定轨的ukfekf算法 | |
吴江飞1; 雷辉2
| |
| 2014 | |
| 发表期刊 | 测绘学报
 |
| ISSN | 1001-1595 |
| 卷号 | 43期号:5页码:446 |
| 摘要 | 针对无味Kalman滤波(UKF)在星载GPS卫星定轨应用中存在计算效率和估计精度之间如何平衡的问题,提出一种将无味Kalman滤波和扩展Kalman滤波(EKF)相结合的算法。该算法对标准的UKF算法作了两个方面的改进,一方面改进采样策略,以最小偏度单形采样策略代替对称采样策略;另一方面改进算法结构,以UKF和EKF融合算法代替单纯的UKF算法,系统的强非线性部分采用UKF来处理,弱非线性部分采用EKF来处理。算例结果表明,该算法估计精度与UKF相当,但计算效率提高了30%左右。 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://210.72.145.45/handle/361003/9035 |
| 专题 | 时间频率测量与控制研究室 |
| 作者单位 | 1.解放军信息工程大学 2.中国科学院国家授时中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴江飞,雷辉. 星载gps卫星定轨的ukfekf算法[J]. 测绘学报,2014,43(5):446. |
| APA | 吴江飞,&雷辉.(2014).星载gps卫星定轨的ukfekf算法.测绘学报,43(5),446. |
| MLA | 吴江飞,et al."星载gps卫星定轨的ukfekf算法".测绘学报 43.5(2014):446. |
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