| 基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现 |
| 于露; 马红皎 ; 罗近涛; 胡永辉
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| 2020
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| 发表期刊 | 时间频率学报
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| ISSN | 1674-0637
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| 卷号 | 43期号:1页码:54 |
| 摘要 | 使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。 |
| 关键词 | u-blox
Allan variance
wavelets
Inertial Navigation System (INS)
u-blox
Allan方差
小波分析
惯性导航
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| DOI | 10.13875/j.issn.1674-0637.2020-01-0054-12
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| 语种 | 英语
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| 引用统计 |
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://210.72.145.45/handle/361003/9173
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| 专题 | 时间用户系统研究室
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| 作者单位 | 中国科学院国家授时中心
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| 第一作者单位 | 中国科学院国家授时中心
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
于露,马红皎,罗近涛,等. 基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现[J]. 时间频率学报,2020,43(1):54.
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| APA |
于露,马红皎,罗近涛,&胡永辉.(2020).基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现.时间频率学报,43(1),54.
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| MLA |
于露,et al."基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现".时间频率学报 43.1(2020):54.
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