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嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 142
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
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GPS/DR(全球定位系统/航位推算)  扩展卡尔曼滤波(EKF)  组合导航