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新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 期刊论文
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 177-182
作者:  胡辉;  彭雄明;  杨德进;  李阳达
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Gps  自适应渐消  扩展卡尔曼滤波  定位精度  稳定性  
嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: v.32, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2012/07/03
Gps/dr(全球定位系统/航位推算)  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  组合导航  
嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 142
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/29
GPS／DR（全球定位系统／航位推算）  扩展卡尔曼滤波（EKF）  组合导航