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嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 142
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
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GPS／DR（全球定位系统／航位推算）  扩展卡尔曼滤波（EKF）  组合导航  
基于特征向量算法的Loran—C天波延迟估计的研究 期刊论文
天文学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 206
作者:  熊伟;  胡永辉;  梁青
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时间  仪器  其它诸多方面  大气效应  技术  其它诸多方面