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GNSS/MEMS IMU/CSAC 车载组合导航关键技术研究 学位论文
, 西安: 中国科学院国家授时中心, 2023
作者:  和涛
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GNSS/INS组合导航性能改善技术研究 学位论文
工学硕士, 西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:  周先林
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GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
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integrated navigation  adaptive Kalman filtering  innovation  noise variance  组合导航  自适应卡尔曼滤波  新息  噪声方差  
北斗 B1CB1CB1C信号高动态接收处理关键技术研究 学位论文
工学博士, 西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:  任宇飞
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GNSS时间互操作关键技术研究 学位论文
理学博士, 西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:  广伟
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基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法 期刊论文
计算机工程, 2010, 卷号: v.36;No.361, 期号: 16, 页码: 286-287+290
作者:  赵当丽;  翟慧生;  胡永辉
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“双模”卫星共视系统  自适应卡尔曼滤波  野值  残差(Χ2)检验法