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GNSS/INS组合导航性能改善技术研究 学位论文
工学硕士, 西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:  周先林
Adobe PDF(5573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/11
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/11/29
integrated navigation  adaptive Kalman filtering  innovation  noise variance  组合导航  自适应卡尔曼滤波  新息  噪声方差