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GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
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integrated navigation  adaptive Kalman filtering  innovation  noise variance  组合导航  自适应卡尔曼滤波  新息  噪声方差  
嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: v.32, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2012/07/03
Gps/dr(全球定位系统/航位推算)  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  组合导航  
嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 142
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/29
GPS／DR（全球定位系统／航位推算）  扩展卡尔曼滤波（EKF）  组合导航  
罗兰C组合导航中地波ASF修正的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  陈秀明
Adobe PDF(1320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/2  |  提交时间：2012/07/13
罗兰c  Asf修正  电波传播  组合导航  
北斗长河组合导航伪时差测量与ASF修正 期刊论文
宇航计测技术, 2004, 期号: 3, 页码: 40973
作者:  陈洪卿;  王宏远;  吕彩田;  张峰云;  李孝辉;  袁海波
Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/1  |  提交时间：2012/07/01
组合导航  伪卫星  时差改正数  附加二次相位因子(Asf)