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GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/11/29
integrated navigation  adaptive Kalman filtering  innovation  noise variance  组合导航  自适应卡尔曼滤波  新息  噪声方差  
GPS/Galileo组合定位和Galileo卫星钟评估 期刊论文
时间频率学报, 2016, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 111-120
作者:  于碧云;  张慧君;  李孝辉
Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/11/28
Gps/galileo  组合定位  卫星钟评估  
灰色模型与二次多项式模型组合的GNSS时差预测 期刊论文
时间频率学报, 2014, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 199-205
作者:  张继海,袁海波,董绍武,殷龙龙
Adobe PDF(415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/11/04
嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: v.32, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2012/07/03
Gps/dr(全球定位系统/航位推算)  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  组合导航  
嵌入式GPS／DR车载组合导航系统EKF算法软件设计 期刊论文
时间频率学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 142
作者:  马红皎;  胡永辉;  武建锋;  侯雷
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/29
GPS／DR（全球定位系统／航位推算）  扩展卡尔曼滤波（EKF）  组合导航